沒有舞伴想學(xué)跳舞怎么辦？不用擔(dān)心，不久的將來(lái)你不需要舞伴就能學(xué)會(huì)，我們看看這款為舞蹈教學(xué)而設(shè)計(jì)的機(jī)器人。
此前，機(jī)器人工程師已經(jīng)成功設(shè)計(jì)出了能跟隨人舞步的機(jī)器人，但新一代的機(jī)器人卻能循序漸進(jìn)地教會(huì)初學(xué)者。來(lái)自日本仙臺(tái)的東北大學(xué)學(xué)者Diego Felipe Paez Granados領(lǐng)導(dǎo)了這項(xiàng)研究，他說(shuō)，這是一個(gè)更棘手的問(wèn)題，因?yàn)闄C(jī)器人必須在領(lǐng)舞的同時(shí)，也讓學(xué)員感覺到順暢。
這臺(tái)機(jī)器人有1.8米高，裝有輪子，它的上半身可以像人類一樣舞動(dòng)。機(jī)器人身上裝有一個(gè)力傳感器和兩個(gè)激光測(cè)量?jī)x，用于追蹤學(xué)員的動(dòng)作。捕捉到的動(dòng)作會(huì)與錄好的專業(yè)舞者的動(dòng)作進(jìn)行對(duì)比，以判斷學(xué)員的水平。
隨著學(xué)員不斷進(jìn)步，機(jī)器人逐漸減少了用來(lái)引導(dǎo)他們的力量，從而讓學(xué)員減少對(duì)機(jī)器人的依賴。機(jī)器人的頭部會(huì)顯示實(shí)時(shí)反饋，以幫助我們找出錯(cuò)誤，并且還會(huì)展示學(xué)員的整體進(jìn)步，用以鼓勵(lì)他們。
在一次測(cè)試中，機(jī)器人訓(xùn)練了6名志愿者，6人從未跳過(guò)華爾茲。接受訓(xùn)練后其中5人的水平有所提高。這一結(jié)果將會(huì)在本月底新加坡舉行的國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（the International Conference on Robotics and Automation）上公布。
在對(duì)照組中，機(jī)器人只是機(jī)械的領(lǐng)舞，不會(huì)照顧到學(xué)員的進(jìn)度，6人中4人毫無(wú)提高。Paez Granados表示，除了舞蹈教學(xué)之外，這項(xiàng)研究還可應(yīng)用于其他領(lǐng)域，例如康復(fù)治療和運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練等。
他說(shuō)：“針對(duì)一些特殊的技巧或者某項(xiàng)特別的運(yùn)動(dòng)中，教練并不是對(duì)所有人都放得開。如果這套系統(tǒng)的教學(xué)效果和專業(yè)舞蹈老師的效果一樣好的話，它會(huì)有巨大的市場(chǎng)潛力?！?/span>
Etienne Burdet在倫敦帝國(guó)理工學(xué)院（Imeprial College London）從事人機(jī)交互方面的研究。他表示，在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，機(jī)器人已經(jīng)被用于引導(dǎo)一些基本的動(dòng)作，但將其擴(kuò)展到引導(dǎo)復(fù)雜的、全身協(xié)調(diào)的動(dòng)作，例如舞蹈，標(biāo)志著一次大的進(jìn)步。
他補(bǔ)充道，理解人類和機(jī)器之間更自主的交互對(duì)許多領(lǐng)域都是十分關(guān)鍵的，其中就包括無(wú)人駕駛。
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